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01
零距离：从“大国重器”到“开发利器”
考察团一行深入徐工矿机智能制造基地，近距离观摩了徐工成套露天矿山机械生产流程。车间内，智能化设备高效运转，机器人精准作业，数字化管理系统实时监控生产各环节，严谨的质量管控体系与先进的制造工艺，直观展现了徐工“精益制造”的硬核实力。设备展示区，矿挖、矿车、电铲等系列成套矿山装备整齐列阵，覆盖了“穿孔、采装、运输、排土”工艺流程，满足各类工况作业需求。
02
端到端：无人驾驶集群作业成熟稳定
活动现场，无人驾驶集群作业赢得高度赞赏。随着指令下达，遥控矿挖、无人矿车、装载机多台设备协同联动，精准完成挖掘、转运、装卸等一系列作业。此前在内蒙古伊敏矿，徐工已经和华能集团合作，依托高精度定位、环境智能感知、协同调度算法等核心技术，全面落地全球首批纯绿电、真无人设备应用场景，实现矿卡与多机型智能混编作业，构建了从设备智能到系统协同、从单点应用到全场景覆盖的解决方案。
03面对面：共话矿山安全与智能化未来
座谈会上，徐工矿山机械事业部总经理任大明围绕矿山安全、绿色智慧、技术创新与开放合作，清晰阐述了徐工的发展路径，充分展现出徐工提供全场景、全周期的解决方案的实力。地质研究和电力建设企业专家分别做了主题分享。徐工机械副总裁孟文在大会总结发言中表示，徐工愿与中国安全产业协会、全国矿山企业携手，共建技术创新联盟、共推行业标准制定、共筑安全发展防线、共拓绿色智慧新局。
此次交流不仅是技术与产品的展示，更是一场关于“安全与效益共生”的深度对话。作为矿山装备“国家队”，全球零碳智慧矿山解决方案的开拓者，徐工矿机将持续以自主创新为笔，在“十五五”的画卷上，与行业伙伴共绘更安全、更绿色、更智慧的矿山新未来。
齐聚徐工——共探“零碳+智慧”矿山新未来
泉州、晋江市领导在北京开展考察调研活动
Omdia在报道中提到，自去年第一季度至今，市场上的主流内存和存储配置已上涨了90~165美元。尤其在今年第一季度，涨幅至少将达到60%，这使得PC厂商的压力骤增，不仅促销活动减少，甚至还要被动上调价格、改变配置，导致产品出货量受到巨大影响。
因此，Omdia认为今年台式机的出货量为5320万台，笔记本电脑出货量为1.922亿台，年增长率分别下降10%和12%。
另外，涨价对不同价位段的PC起到了不同的效果。
在Omdia的预测中，500美元以下PC的年增长率将下降多达28%，这也和开篇提到的中低端新机测试90Hz水滴屏异曲同工。中低端产品本身以走量为主，利润率较低，供应链上发生的一点变化都会对价格产生很大影响。
而在众多价位段中，在900~1499美元之间的PC年增长率却不减反增，尤其是1300~1499美元价位段以10%的年增长率最为突出，这体现出该价位段的利润有能力消化硬件上涨的成本，保高端还是很重要的。
细分到操作系统领域，可以发现涨价将对Windows和Chrome带来严重负面影响。
Windows虽然市占率达到83%，但增长率将下降12%。Chrome掉血更严重，达到27.6%，毕竟Chrome的上网本一直走低价路线，受到硬件涨价的影响极大，现在还有苹果的MacBook Neo来抢市场，更难挣钱了。这其中唯一将逆势上涨的是鸿蒙系统，基数小、涨得凶，增长率能达到将近900%，这何尝不是遥遥领先呢？
可以看到，硬件上涨对PC市场的打击挺大的。前几年的涨价只是单一部件上涨，如今则是内存、存储双重暴击，搞不好未来CPU和显卡可能也要表现一下。如果你正好处于换机阶段但又没有提前下手，这两年的日子就有些难熬了。
已拿到《寒冬将至》剧本，今年全球PC出货量将下降12%
本期，为大家带来的是《在功能安全应用中使用电压监控器监控电压轨》，介绍了一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法，以解决电压轨故障导致的潜在失效、未被及时发现并转化为危险的系统性问题。
引言
“功能安全”概念要求任何与安全相关的系统以可预测的安全方式正确运行或进入失效模式。这是一个宽泛的主题，相关的一些标准主要涉及汽车应用（国际标准化组织 26262）和工业应用（国际电工委员会 61508）中的电子产品。
自动驾驶汽车或协作机器人对先进电子系统的需求不断增长，引发了人们对功能安全的担忧，这促使工程师想要深入了解各种失效模式以及如何设计失效防护系统。
本文重点讨论汽车摄像头系统的电压轨监控。与其他分立式解决方案相比，电压监控器在功率、尺寸和时基故障 (FIT) 率方面具有优势，并且可帮助工程师在设计中达到更高的安全等级。汽车摄像头系统或域控制器通常需要对整个电源架构进行重要的电压轨监控。
电压轨系统故障
电压轨监控功能是每个电子系统的一部分，可确保关键元件在建议的工作电压范围内正常工作。发生电压轨故障的原因有很多，包括电源内部故障导致电压调节不正确、被动失效导致短路或开路故障，甚至是意外的负载电流导致电源轨电压骤降。电压监控器可监控电压轨是否有电压错误，并允许它们提供由安全系统用于诊断用途的响应输出。
负载点故障的一个常见示例是微控制器 (MCU) 的欠压问题。为 MCU 供电的电压轨低于预期电压时便会发生“欠压”，这一问题会导致 MCU 处于不明状态。解决MCU 欠压问题的一种常见方法是监控进入 MCU 的电压轨是否存在欠压情况，并向 MCU 提供复位输出。复位输出会将 MCU 关闭，直到欠压问题得到解决。
图 1 是汽车摄像头系统的基本电源架构示例，其中采用了TPS37043-Q1 电压监控器，这是一款符合功能安全标准的器件，可满足 ISO26262 要求和汽车安全完整性等级。在此电源架构中，监控器的作用是识别系统中的潜在故障，并防止图像传感器或摄像头系统出现任何运行错误。没有任何保障措施的电压轨故障会降低故障指标等级，从而降低整体系统安全性，而电压轨监控功能则有助于提高电源架构的故障指标等级。此功能为系统提供了更多信息，从而支持受控的决策过程，并避免可能导致危险情况的安全违规行为。
图 1 具有监控功能的汽车摄像头电源架构
在图 1 中，安全运行意味着使用中的汽车摄像头始终可靠工作，时刻确保用户不会面临严重受伤的风险。可能发生的故障类型有两种：系统性故障和随机故障。开发用于电源架构的部件时，遵守正确的设计规则有助于消除系统性故障；然而，按照定义，随机故障是随机的。没有人知道它们是否以及何时会发生。
现在来看一个采用了备用摄像头的故障示例。如果电源架构的任何部件发生随机故障并且驾驶员的显示屏出现黑屏，该事件会被认定为可察觉的故障；驾驶员仍可通过后视镜安全倒车。然而，该摄像头用于车道保持辅助功能或障碍物检测系统时，用户不会意识到故障的发生，这种情况会导致危险。触发该故障的因素可能是通向图像传感器的其中一个电压轨低于图像传感器的绝对最大值或最小值，从而导致其进入挂起状态。在这种情况下，电压监控器的任务是在出现挂起状态时使图像传感器复位，以便系统重新启动。
一个明显的问题是，重启所花费的时间本身是否会被视为安全隐患？这种情况下容错时间间隔 (FTTI)将发挥作用。这是指系统必须在不使驾驶员或其他人处于危险之中的情况下进行更正的时间。监控器的复位延时时间将是根据 FTTI 选择的设计参数。在系统复位期间，安全的做法是在故障触发时立即向驾驶员发出视觉和听觉警报。该警报将使驾驶员警觉，并避免出现可能导致危险的不可察觉的故障。
下一个问题是如何保证电压监控器始终可靠工作？这就是可能出现故障的环节。例如，假设会触发直接运行错误的临界电压轨是 1.2V，如果负责监控 1.2V 电压轨的TPS3704 的比较器(SENSE3) 不能正常工作，会发生什么情况呢？故障检测功能失效有四种可能的原因（这称为失效模式分布）：
过压阈值太高。
欠压阈值太低。
比较器完全无法工作。
比较器可以工作，但复位线卡在高电平，因此无法传达故障。
如果比较器进入这些失效模式之一，则系统中不会有任何指示，直到监控器作出反应。这种未被检测到的监控器故障会导致运行错误，如果未在 FTTI 内发现，驾驶员可能会受伤。因此，比较器的故障是潜在的并且处于休眠状态，直到监控器作出反应。
运用一种称为内置自检 (BIST)的机制可防止监控器故障情况。理想情况下，BIST 应该是自动的，并且在每次给监控器供电（点火开关接通）时运行。图 2 所示为欠压故障的手动自检，而图 3 为过压和欠压跳闸点的手动检查。
图 2 针对欠压故障的手动自检
图 3 针对过压和欠压跳闸点的手动检查
在图 2 中，SENSE4 过压 (VIT+) 设置为 5.5V，欠压(VIT–) 设置为 2V。VIT+是设置的过压跳闸点，VIT–是设置的欠压跳闸点。能够设计启动机制，以便每次打开点火开关时，都会触发手动欠压，从而将 SENSE4 拉低至其欠压跳闸点以下，并将 RESET2 置为低电平。此过程将确认欠压比较器和 RESET 逻辑工作正常。这是一种低覆盖率的自检方案，因为它只检查一个 SENSE 通道并作为其他通道的伪表示。
图 3 显示的方案用于检查高于或低于阈值的过压和欠压跳闸点，并在 SENSE 通道上实施检查（此处对于汽车摄像头的运行至关重要）。在该方案中，LM10011 与电压识别 (VID) 接口结合使用。VID 接口的不同逻辑组合在三个值（标称值、过压测试值和欠压测试值）之间改变 LM10011 的内部 DAC输出电流 (IDAC_OUT)。公式 1、2 和 3 说明了如何使用 LM10011 来触发过压和欠压故障。
公式 1.
其中 VSENSEx为感应电压，1.2V 为监控的电压。
根据公式 1，对于要检查的标称输出电压，选择 R1 和 R2 可以在 SENSEx 引脚上获得 0.8V 电压。
应设置公式 2 的值，以便在设置用于过压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定过压跳闸点。
公式 2.
应设置公式 3 的值，以便在设置用于欠压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定欠压跳闸点：
公式 3.
其中，IDAC(ovtest)>IDAC(nom)>IDAC(uvtest)。
现在考虑图 3 所示实施的 BIST 方案直接影响的功能安全指标。在计算功能安全指标时，有两个关键方面会很重要：单点故障诊断覆盖率和潜在故障诊断覆盖率。使用了窗口监控器来提高单点故障诊断覆盖率的成绩，因此通过实施 BIST 方案，潜在故障诊断覆盖率从 0% 跃升至 60%。这有助于降低潜在时基故障率。
各种自检方法都可提高潜在故障指标，以确保监控器始终有效。为了将自检作为一种安全机制，需要在每次接通点火开关时或在一个行驶周期中或者在激活摄像头系统功能的任何时候进行一次测试。图 4 所示的流程图展示了该方案。目标是在系统进入活动状态或任务工作模式之前执行自检方案。图 4 中的着色区域显示了自检方案的附加模块，这些模块可提高潜在故障指标。
图 4 显示自检方案实施情况的流程图
结论
根据应用选择合适的监控器很重要，一旦选定，就可使用简单的机制来改善潜在故障指标并避免电源轨故障转化成危险。
一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法
故事背景设定在平行世界的美国，一场名为"飙马野郎"的横跨大陆大赛拉开帷幕，参赛者将为了巨额奖金展开横穿全国的激烈角逐。动画依然由曾操刀《JOJO的奇妙冒险》所有前作的大卫社工作室负责制作。
《JOJO的奇妙冒险：飙马野郎》首集已在网飞播出 时长47分钟
根据《中华人民共和国审计法》的规定，珠海市审计局公告了《珠海市2023年度市本级预算执行和其他财政收支审计查出问题整改情况的报告》（以下简称《审计整改报告》）。对《审计整改报告》反映的问题，我单位高度重视，认真分析原因，切实推动整改，现将涉及我单位问题的整改结果公告如下：
一、审计整改工作开展情况
《审计整改报告》反映我单位问题1个，为立行立改问题。为推动问题整改落实，我单位周密部署，压实整改责任，动态跟进整改进度，持续督促整改。截至公告日已完成整改。
二、审计查出问题及整改情况
《审计整改报告》反映我单位存在对采购项目验收内部管理制度落实不到位，未按要求对采购货物的数量、品种、质量及服务的实际履约情况进行验收的问题，并要求落实整改。
该问题已整改。根据审计报告提出的意见，传媒集团进一步规范验收管理，出台了《珠海传媒集团有限责任公司采购项目验收管理办法》，强化制度执行，要求各采购需求部门严格按照制度要求进行验收。
特此公告。
珠海传媒集团有限责任公司
2025年6月3日
珠海传媒集团对珠海市2023年度市本级预算执行和其他财政收支审计查出问题整改结果的公告
如果想在欧战完成这样的逆转，基本上必须踢出接近完美的表现。你怎么看？有多大信心？
确实是这样，必须接近完美。但我们有这个能力。之所以对现在的比分感到遗憾，是因为前70到75分钟我们其实踢得很好，完全不落下风，所以我们很清楚自己是可以做到的。夏天我也看过这批球员面对这支球队打进三球，今晚我们必须再做到一次。
防线上你做了调整，桑切斯回归首发。我还想问右后卫的位置，马马杜-萨尔和哈托的选择，这样的变化在面对对方锋线时意味着什么？
古斯托和福法纳今天很晚才因为生病退出，这就是足球，有时候你必须去应对突发情况。哈托一直表现很稳定，马马杜我也和他共事过，他很出色。对他们来说，这是一个很好的机会，可以去证明自己，用无所畏惧的心态去面对比赛。
门将是罗伯特-桑切斯，你会希望他在脚下处理上继续保持上周那样的勇气吗？
罗伯特是一名非常优秀的门将，我们当然希望按照自己的方式去踢，不想再出现首回合那样的失误。如果能减少这些错误，我们依然有很大的机会。
在法国那场比赛，你们前75分钟的表现非常出色，你觉得那段时间做对了什么？
我觉得我们的逼抢做得很好，比赛一开始就多次在前场完成反抢。下半场在我们出现失误之前，他们甚至没有一次射门，也没有真正威胁到我们的球门，我们对比赛的控制是很到位的。但有时候比赛就是这样，当你感觉最舒服的时候，反而是最危险的，尤其是在这种级别的比赛里。所以我们必须继续掌控比赛，踢出接近完美的表现，同时保持足够的能量和无所畏惧的心态，把这轮对决重新拉回来。
你们也需要球迷的支持。
他们一定会在的。这是周二晚上的斯坦福桥，这就是你为之而战的舞台。
那你是如何去激发球队的？还是反而需要给他们降降温？
要看整体氛围。这种比赛其实不需要额外去激励，他们从小就梦想踢这样的比赛。有时候反而需要让他们冷静下来，保持对比赛的掌控。但同时我们必须带着强度、侵略性和能量去踢，才能把这轮对决拉回来。
复盘比赛时，你们很多方面其实做得不错，直到约根森的那次失误。你回看之后，有没有发现和现场不一样的地方？
整体感觉其实是一样的。复盘时确实看到一些细节上的战术问题，我也和球员沟通过，比如他们的逼抢方式和出球方式，这些可能会对这场比赛有所帮助。但最关键的是，我们必须在切尔西踢满95到96分钟的高水平，而不是只有75分钟。当然，今晚我们要从那75分钟的状态开始。
【上咪咕独家看英超】
罗塞尼尔：想逆转巴黎必须踢出完美表现，我们有这个能力
自幼，张红旗便与先天性失明且未婚的叔叔张北建一同生活。奶奶无微不至照料叔叔的身影，深深烙印在他心中。耳濡目染下，年幼的张红旗主动承担起照顾叔叔的责任。17岁那年，奶奶临终托孤，张红旗毅然扛起这份沉甸甸的责任。
2018年，是张红旗人生的转折点。在外做木匠、收入可观的他，因叔叔突发脑梗瘫痪在床，面临艰难抉择。接到消息的他连夜赶回，看着病床上的叔叔，想起儿时叔叔的疼爱与奶奶的辛劳，他果断放弃工作，返乡照料。
照顾失明瘫痪的叔叔，困难重重。张红旗和妻子每日天不亮就起床，为叔叔穿衣洗漱、耐心喂饭，还钻研营养学搭配餐食；为防叔叔生褥疮，定时翻身擦拭；每晚坚持泡脚按摩。闲暇时，陪叔叔聊天解闷，天气好就推他外出晒太阳。
这三十年，经济压力如影随形。放弃工作后，张红旗只能打零工补贴家用，即便如此忙碌，他也从未懈怠对叔叔的照料。2022年深夜，叔叔高烧，他背起叔叔冒雨奔向医院，彻夜守护。
张红旗的孝心感染着家人。妻子刘芝翠全力支持，包揽家务；三个孩子受父母影响，从小关爱爷爷，传承孝道。
三十载春秋，张红旗用青春与坚守，诠释了孝老爱亲的深刻内涵。他放弃精彩世界与致富机会，只为守护叔叔。这份不离不弃的爱，是无声赞歌，激励着人们传承传统敬老美德，以爱温暖他人，让孝心光芒照亮世间每个角落。
张红旗：以爱为光，三十年守护铸就人间真情
